仓储货架形式的挑选也是一体式自动化仓库很重要的难题。仓储货架按其构造形式分成一体式电焊焊接仓储货架和拼装式仓储货架。按标准，拼装式仓储货架的立杆较大竖直误差不可超过全高的1/120，而库架合一一体式仓储货架立杆的竖直误差不可超过全高的1/1000，竖直绝对偏差值不可超过11mm，因而能够看得出，一体式仓储货架的生产加工和安裝精密度要比组合货架要高。一体式自动化仓库的仓储货架形式挑选关键在于各种各样载荷的测算，在于库房的外观规格。因为拼装式仓储货架在安裝施工现场具备很大的可变性，因此在一体式库房的设计方案上常常选用的是一体式电焊焊接仓储货架。一体式电焊焊接仓储货架的立杆选料也有策管、矩型管、圆钢等原材料，依据铝型材自身的特点和指标值，挑选方钢管为宜。
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